用户升级介绍

DAS-Gripper 支持升级端侧软件，分为升级APP和升级底层软件两部分。

APP升级
APP 升级将升级应用层代码

底层软件升级
底层软件升级将优化驱动、对齐等功能

用户升级流程

1. 按照先升级APP再升级底软的流程执行，若在升级APP时遇到异常，请及时联系售后
2. 确保整个升级流程设备电量充足（>50%）

APP升级流程

1. 确保设备已成功连接WIFI
2. 在设置界面找到“新版本检测”
3. 点击进入“新版本检测”，系统会自动检测最新版本
   • 示例提示：
     检测到新版本：0.0.36
     当前版本：0.0.35
     取消 | 确定
4. 点击“开始下载”
   • 下载中显示进度
   • 下载完成后提示点击“确定”重启设备
5. 下载完成后进入更新确认界面
   • 提示信息：
     升级包已下载完成
     最新版本：0.0.36
     当前版本：0.0.35
     点击“确定”即可安装，安装完成后设备将自动重启.
6. 点击“确定”后进入安装过程
   • 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启
7. 重启后进入“新版本检测”确认更新结果
   • 若成功：显示“当前已是最新版本 当前版本：0.0.36”
   • 若失败：可多次重试更新

底软升级流程

1. 下载最新的底软版本 Version update documentation
2. 将最新版本下载到SD卡中
3. 将带有最新版本的SD卡插入设备
4. 进入设备设置界面找到“新版本检测”
5. 点击“新版本检测”
   • 提示：检测到新版本：full 6.0.0
     当前版本：0.0.36
     取消 | 确定
6. 点击“确定”开始安装
   • 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启
7. 升级完成重启后，即可退出SD卡，可将SD中的底软版本删除